Êý¿Ø¼Ó¹¤»ú´²Ê¹ÓÃÀú³ÌÖÐӦעÒâµÄÄþ¾²ÎÊÌâ
¹¤ÒÕ¹æ³ÌÉè¼Æ
Éè¼ÆÔÔò£º
£¨1£©ËùÉè¼ÆµÄ¹¤ÒÕ¹æ³ÌÓ¦ÄÜ°ü¹Ü»úеÁã¼þµÄ¼Ó¹¤ÖÊÁ¿£¨»ò»úеµÄ×°ÅäÖÊÁ¿£©£¬µÖ´ïÉè¼ÆͼÑùÉÏ»®¶¨µÄ¸÷Ïî¼¼ÊõÒªÇó¡£
£¨2£©×¢Òâ¼õÇṤÈ˵ÄÀͶ¯Ç¿¶È£¬°ü¹ÜÉú²úÄþ¾²¡£
£¨3£©Éè·¨½µµÍÖÆÔ챾Ǯ¡£
£¨4£©Ó¦Ê¹¹¤ÒÕÀú³ÌÓнϸߵÄÉú²úÂÊ£¬Ê¹²úÆ·¾¡¿ìͶ·ÅÊг¡¡£
Ôʼ×ÊÁÏ£º
£¨1£©²úÆ·×°Åäͼ£¬Áã¼þͼ¡£
£¨2£©º£ÄÚÍâÏȽøÖÆÔì¼¼Êõ×ÊÁϵȡ£
£¨3£©²úÆ·ÑéÊÕÖÊÁ¿±ê×¼¡£
£¨4£©ÖÆÔ쳧µÄÉú²úÌõ¼þ£¬°üÀ¨»ú´²É豸ºÍ¹¤ÒÕÉ豸µÄ¹æ¸ñ¡¢¹¤È˵ļ¼Êõˮƽ¡¢ÐÔÄܺÍÏÖÓеÄ״̬¡¢¹¤³§×ÔÖƹ¤ÒÕ×°±¸µÄÄÜÁ¦ÒÔ¼°¹¤³§¹©µç¡¢¹©ÆøµÄÄÜÁ¦µÈÓйØ×ÊÁÏ¡£
£¨5£©²úÆ·µÄÄêÉú²ú¸ÙÒª¡£
£¨6£©¹¤ÒÕ¹æ³ÌÉè¼Æ¡¢¹¤ÒÕ×°±¸Éè¼ÆËùÐèÒªµÄÉè¼ÆÊÖ²áºÍÓйرê×¼¡£
FANUC ϵͳһ°ãÉ趨£ºµ±Ê¡ÂÔСÊýµãʱ£¬Îª×îСÊäÈ뵥λ£¬Í¨³£Îª¦Ìm¡£µ±Êè©ÁËСÊýµãʱ£¬ÔòÊäÈëµÄÖµ½«ËõС³Éǧ·ÖÖ®Ò»£¬´Ëʱ£¬ÊäÈëµÄÖµ¾Í»á½Ó½üÓÚÁã¡£»òÕߣ¬ÓÉÓÚÆä ËûÔÒò£¬Ê¹µ¶¾ß±¾Ó¦À뿪¹¤¼þµ«Êµ¼Ê²¢Î´À뿪¹¤¼þ¶ø½øÈ빤¼þÖ®ÄÚ¡£·ºÆðÕâÖÖÇé¿öʱ£¬¹¤¼þ×ø±êϵÁãµãÓ¦ÉèÔÚ¹¤¼þÒÔÍâ»òÔÚÊÂÇę́(»ò¼Ð¾ß)»ùÃæÉÏ£¬Æä½á¹û½«ÊDz» Ò»ÑùµÄ¡£ Êý¿Ø»ú´²µÄ½ø¸øËÙ¶ÈÒÑ´Ó80Äê´úµÄ16m/minµ½ÏÖÔÚµÄ24¡«40m/min£¬»ú´²Ö÷ÖáתËÙÒ²´Ó2500r/minÉÏÉýµ½ÏÖÔÚ6000¡«40000r/min£¬»ú´²½á¹¹Ò²´Ó¶´¿ªÐÍÏò¹Ø±ÕÐÍת±ä¡£ÔÚÕâÑùµÄ¸ßËٶȺͽṹµÄÇé¿öÏ£¬Ò»µ©ÓÉÓÚ±à³ÌºÍ²Ù×÷ʧÎ󣬲Ù×÷ÕßÀ´È±·¦°´¼±Í£°´Å¥£¬µ¶¾ßÒÑÓ빤¼þÏàײ¡£ÎªÖÆÖ¹·ºÆð»ú´²ºÍÈËÉíʹʣ¬ÔÚ±à³ÌºÍ²Ù×÷ʱ¿É½ÓÄÉÒÔϲ½·¥(ÒÔFANUCϵͳΪÀý)¡£
±à³ÌÔ±ÔÚ±à³ÌʱÉ趨µÄ¹¤¼þ×ø±êϵԵãÓ¦ÔÚ¹¤¼þëÅ÷ÒÔÍ⣬ÖÁÉÙÓ¦ÔÚ¹¤¼þÍâòÉÏ¡£
ÔÚÕý³£Çé¿öÏ£¬¹¤¼þ×ø±êϵԵã¿ÉÒÔÉèÔÚÈκεط½£¬Ö»Òª´ËÔµãÓëÊý¿Ø¼Ó¹¤»ú´²×ø±êϵԵãÓÐÒ»¶¨µÄ¹Øϵ¼´¿É¡£ÕâÑù£¬µ¶¾ß½«´©Í¸¹¤¼þÖ±Ö¸»ù×¼Ãæ¡£´Ëʱ£¬ÈôΪ¿ìËÙÒƶ¯£¬Ôò±Ø±¬·¢Ê¹ʡ£µ«ÔÚʵ¼Ê²Ù×÷ʱ£¬ÍòÒ»·ºÆðÖ¸ÁîֵΪÁã»ò½Ó½üÁãʱ£¬µ¶¾ß¾Í»áÖ±Ö¸Áã»ò½Ó½üÁãµÄλÖá£ÔÚϳÏ÷¼Ó¹¤Ê±£¬µ¶¾ß½«±¼Ïò»ú´²ÊÂÇę́Ãæ»ò¼Ð¾ß»ùÃ棺ÔÚ³µÏ÷¼Ó¹¤Ê±£¬½«±¼Ïò¿¨ÅÌ»ùÃæ¡£
±à³ÌÔ±ºÍ²Ù×÷ÕßÔÚÊéд³ÌÐòʱ£¬¶ÔСÊýµãÒª±¶¼ÓСÐÄ¡£
FANUC ϵͳÔÚÊ¡ÂÔСÊýµãʱΪ×îСÉ趨µ¥Î»£¬¶ø´ó´ó¶¼¹ú²úϵͳ¼°Å·ÃÀµÄһЩϵͳ£¬ÔÚÊ¡ÂÔСÊýµãʱ£¬ÔòΪmm£¬¼´ÅÌËãÆ÷ÊäÈë·½·¨¡£ÈôÄãÏ°¹ßÁËÅÌËãÆ÷ÊäÈë·½·¨£¬ÔòÔÚ FANUCϵͳÉϾͻ᷺ÆðÎÊÌâ¡£²»µ«Ñø³ÉÏ°¹ßºó£¬¾Í²»»áÒòΪСÊýµã¶ø·ºÆðÎÊÌâ¡£ ΪÁËʹСÊýµãÐÑÄ¿£¬ÔÚ±à³ÌʱÍùÍù°ÑÁæØêµÄСÊýµãд³É¡°.0¡±µÄÐÎʽ¡£ËäÈ»£¬ÏµÍ³ÔÚÖ´ÐÐʱ£¬ÊýÖµµÄСÊýµãÒÔºóµÄÁã±»ºöÂÔ¡£±à³ÌÔ±ºÍ²Ù×÷Õߣ¬¿ÉÄÜÁ½ÖÖϵͳ¶¼ÒªÊ¹Óã¬Îª±ÜÃâÒòСÊýµã¶øʹ³ß´ç±äСµÄÇé¿ö£¬Ó¦ÔÚÅÌËãÆ÷ÊäÈë·½·¨µÄ³ÌÐòÖУ¬Ò²¼ÓÉÏСÊý µã¡£ÕâÑù×ö£¬¶ÔijÀàϵͳÊǶàÓàµÄ¡£